产品简介

产品概述：
　　该产品针对机器人危险环境下的特殊作业应用，是一种便携式全地形多功能小型排爆机器人。其多摆臂的可变形履带式结构可实现全地形下的移动；搭载5+1自由度大载荷作业机械臂可实现各种抓取及开关门等常见作业；集成图像、声音、气体、姿态等传感能力可实现多种复杂区域探测；专业订制的双屏便携式操控站使其操控异常方便；轻量化设计以及折叠状态下的小型紧凑结构便于单兵携带；模块化设计使得系统具有极强的扩展与可配置能力，可满足更多的应用需求。
产品特性：
　　全地形移动、灵活大载荷、可单兵携带、易操控的智能化排爆机器人。
应用：
　　各种环境下(户外、楼宇、室内、机舱、车厢等)的反恐任务；
　　化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、作业任务；
　　矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务；
　　核辐射环境下的侦查、作业任务；
　　消防行业机器人的任务载体。

机器人参数：

小型排爆机器人	折叠尺寸	长宽高：70cm50cm38cm
	展开尺寸	长宽高：107cm50cm140cm
	自重	40kg
	负载能力	15kg
	移动速度	0.7m/s
	最大爬坡角度	50°
	续航时间	1h（可以定制）
	防护等级	IP65
	通讯距离	150m（空旷地带无线通信），100m（有线通信）
	机械臂自由度	5
	机械臂作业半径	150cm