产品简介

外径	200mm
长度	1550~2000mm
重量	40~50kg
拆装方式	模块式
最大工作深度	200m
能源	锂离子二次电池(1.5kWh)
续航力	45km@3kn
动力源	螺旋桨推进器
推进器类型	磁耦合密封
动力布置	外十字舵艉部、内十字舵艉部
基本模块	艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块
基本载荷	摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块
可选模块	浮力调节模块、侧扫声纳模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块
突出特点	快速功能重组，可搭载多种水下传感器，实现多种勘测任务。
应用领域	科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。

云帆AUV为模块化AUV，截面直径200mm，长度1150mm~2000mm，质量40kg-60kg，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构。

云帆AUV分为标准模块和扩展模块，标准模块包括：艏部模块、能源模块、主控模块和推进模块。推进模块分为两种：一为外十字舵推进模块，一为内十字舵推进模块；扩展模块可扩展浮力调节模块，可适应不同海域由于温盐深等因素产生的浮力变化，实现浮力调节自适应；可扩展传感器载荷，包括前视声呐、侧扫声呐、多波束声呐、多普勒计程仪、小型水声通信机等声学设备，还有温盐深传感器、PH值传感器、浊度计等水文观测传感器。

云帆AUV体积小、质量轻，双人即可进行布放和回收，可进行遥控或自主双控制；可操作性好，可搭载多种水下探测用传感器，能够广泛应用于水质测量、水下地形地貌扫描等常规任务；同时隐蔽性强，可进行无人侦查、反潜作战及扫雷灭雷等军事作业任务。