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产品型号:BIO-12
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公司名称:北京汉库机器人技术有限公司 普通会员

产品简介

    产品简介:
    四足步行机器人的研制是一项各种技术的综合性工作, 它涉及到生物力学、 机构运动学、动力学、控制理论、计算机技术、传感技术等。其科研成果在机器人机构学、运动学以及机器人控制技术、传感技术方面有较高的学术价值。
    此款机器人采用静态步态的控制方式,能实现平地前进、后退、左行、右行,增加传感器后能识别和跨越/躲避障碍,最大越障高度是10cm。步行机构结构灵巧,设计合理,腿机构选用高强度、刚性好的材料,能实现原地转弯,对有凸起和下凹地面有适应功能。

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