搬运机器人
1. 主要用途：
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
2. 主要优点：
u 提高生产率，一天可24小时连续生产；
u 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
u 降低工人劳动强度，减少人工；
u 缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
u 可实现工厂自动化、无人化生产；
3. 系统介绍：
搬运机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、末端执行器等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
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