喷涂机器人
1. 主要用途：
喷涂机器人【spray painting robot】可进行自动喷漆或喷涂的工业机器人。喷涂机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
2. 主要优点：
u 提高生产率，一天可24小时连续生产；
u 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
u 降低工人劳动强度，减少人工；
u 缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
u 可实现工厂自动化、无人化生产；
3. 系统介绍：
喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
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