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产品型号:机器人灵巧手
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公司名称:北京拓博尔机器人科技有限公司 普通会员

产品简介

    自主开发的仿人形灵巧手。其设计指标如下:
    1)         采用仿人手布局,具有5指11自由度,尺寸小于人手1.5倍,重量小于2.5Kg;
    2)         手指端法向捏紧力大于10N,手指单关节运行速度大于1rad/s;
    3)         拇指、食指和中指指端具有6维力/矩传感器,主动关节轴装有电位计测量转角;
    4)         单指设计模块化直流伺服驱动电机藏于手指或手掌内,内部走线。

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