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所有产品 > 无人机/机器人/特种车辆/巡逻艇 > 机器人 > 排爆机器人 > 排爆机器人
排爆机器人
产品型号：Hound-EOD
公司简介 >>
品牌：战神
公司名称：上海启动机器人有限公司 普通会员

产品简介

    Hound -EOD排爆系统的应用场景
    1） Hound -EOD小型排爆机器人
    Hound -EOD小型排爆机器人可在草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等多种地形下快速移动至可疑爆炸物处，实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务。通过6自由度机械手臂，小型排爆机器人可抓取6kg的可疑物体；通过2自由度云台和车体摄像机可完成对周边环境的监控；通过箱式控制终端，小型排爆机器人可实现远程无线或有线的控制。
    在城市楼宇中，Hound -EOD小型排爆机器人可轻松上下30度的斜坡和楼梯，在办公室的狭小空间中完成工作区域、电梯间、休息室、公司前台、会议室、大厅等多处可疑爆炸物的抓取和转移工作。
    在地铁、机场、火车站等公共交通场所，Hound -EOD小型排爆机器人可完成地铁站台、火车站候车大厅、机场大厅、地铁车厢、火车车箱、飞机机舱及其乘客座位周边的可疑爆炸物的抓取和转移工作。
    在银行、酒店、邮局、电影院、音乐厅、体育场等公共场所，Hound -EOD小型排爆机器人也可胜任上述场地环境下的可疑爆炸物的抓取和转移工作。
    在室外的草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等恶劣地形环境下，Hound -EOD小型排爆机器人的地形适应性，保证了爆炸物抓取和转移工作的顺利完成。
    Hound -EOD小型排爆机器人可适应多种工作场合，除此之外，还可在水下执行排爆任务，具有在全天候的天气环境下正常工作的能力。箱式控制终端操作简单、易学；通过四组电池可持续工作10小时。
    2） Hound -EOD小型排爆机器人和排爆工具箱的协同作业
    在排爆过程中，由于犯罪分子的狡猾和凶残，爆炸物的形状、重量、安放位置等都有所差异，因此在实际排爆过程中，仅依靠Hound -EOD小型排爆机器人是远远不够的。在充分考虑排爆的实际情况下，开发出一系列专用配件协同Hound -EOD小型排爆机器人共同解决爆炸物的抓取和转移工作。具体配件协助小型排爆机器人的功能介绍如下：
     高空排爆机械手臂+ Hound -EOD小型排爆机器人
    在城市楼宇中，当可疑爆炸物放置的高度超过2米时，国内现有的排爆机器人已不能完成现场的排爆任务， 因此设计了专用的高空排爆机械手臂，可现场替换Hound -EOD小型排爆机器人上的常规机械手臂，协助完成1.5米到3米高度的爆炸物抓取和转移工作等。
    Hound -EOD小型排爆机器人性能参数
    类别 特征 参数值
    移 动 平 台  系 统 重量 24kg
    高度 170mm
    长度 680mm（翻转臂收）；876mm（翻转臂展开）
    宽度 404mm（无翻转臂）；494mm（带翻转臂）
    环境 全天候、全地形
    最大冲击 50g
    速度 1.2m/s
    负载能力 35kg
    爬坡、楼梯能力 40°（斜坡）、30°（楼梯）
    防淋水性能 大雨2小时
    2组电池工作时间 2-10h（根据不同任务需要），可同时配2组，模块化电池，随时更换
    通讯 无线200m可视距离，有线100m（可加长）
    扩展接口 CAN，RS232，电源
    手臂子系统 最大臂展 1.6m
    手臂总重量 12kg
    抓取能力 最大6kg，水平展开时3kg
    摄像头 4路低照度彩色，监控摄像头可控变焦
    自由度 6个独立自由度
    肩关节旋转：360°连续 肩关节俯仰：160°
    肘关节1：265°肘关节2:259°
    手爪旋转：360°连续 手爪张开：180°
    云台子系统 自由度 云台旋转：360°连续 俯仰：180°
    操作终端系统 图像 4路图像，画中画同时显示
    屏幕 10寸LCD，阳光直射可读
    操控 面板按键操作
    工作时间 3h
    控制箱 便携式操控终端
    可选配件 智能控制箱 工控机，无线通讯,1394,图像采集，用户接口
    感官盒 PSD 1路，视频1路，高亮灯1组
    转接板 扩充其他配件时使用
    USB扩展接口 1转4
    右把手 1支
    动力锂电池 4AH/24V
    直流电源 24V/10A
    高级传感器 2D激光，立体视觉，GPS等
    其他部件 多自由度机械臂，遥控终端等

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