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产品型号:THITM-1型
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公司名称:浙江天煌科技实业有限公司 普通会员

产品简介

一、产品概述
    履带式移动机器人与轮式移动机器人比较,具有支撑面积大、接地比压小、下限度小、滚动阻力小、通过性能好、越野机动性能好、爬坡、越沟等性能等优点;履带支撑面上有履齿,不易打滑牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。
    履带式移动智能机器人由履带底盘、控制卡、扩展卡等组成。它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术,是进行工程训练、教学和科研的理想产品。
二、系统特点
控制器采用高速AVR单片机,集成高速大容量存储器,系统运行稳定可靠; 
履带式移动智能机器人底盘采用阳极氧化处理铝合金部件,结实轻巧,坚固耐用; 
移动平稳,越障能力强; 
直流减速电机带码盘出轴、伺服孔预设; 
可搭载多个扩展卡,扩展卡包括:红外避障扩展卡、超声波测距扩展卡、机械臂扩展卡、视频采集卡等; 
内置2000mAh/7.4V锂离子电池。 
三、产品组成
履带式移动智能机器人主体结构 
单片机控制卡 
多种类型的扩展卡 
机器人控制软件 
产品说明书 

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