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产品型号:STA3X无人机飞行控制系统
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公司名称:北京麦克普特无人飞行器控制系统 普通会员

产品简介

    STA3X是一款先进的多功能图形化组态编程无人机飞行控制系统,非常适合用户根据个性化需求进行二次开发和功能扩展。STA3X集飞行控制、数据采集、控制律设计和半物理仿真四大功能于一体,适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等各种运动载体的控制。
    STA3X还是一款功能强大的开发平台,用户可以将其开发成为拥有自主知识产权的专属产品;也可用作科研机构和大专院校相关专业的课题实验器材;还可作为独立的精密测量传感器用于各种运动载体的工程测试和地质灾害监测等。
    目前市场上的各种驾驶仪只能调整参数、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密测量数据,因而不可能对各种气动布局的无人机实现精确的飞行和任务控制,不能满足用户的个性化需求。你有好的控制思路苦于无法实现、你可能不精通编程也可能不擅长硬件设计、你的项目周期比较紧迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重来、你希望能够实现一机多用、你渴望拥有自主知识产权的产品而不受制于人......STA3X能够让你实现这些愿望。
    特色功能
    ● 图形化组态人机界面,快速设计功能强大的飞行控制律
    ● 高精度动态三维姿态信息及大量相关的高速精密测量数据
    ● AHRS 和 GPS-INS 惯性组合导航系统
    ● PID 控制器开闭环智能自整定和人工在线实时整定
    ● 内置 JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统
    ● RS-485设备扩展总线(可接入多系统GPS、高精度惯性导航系统、用户专用传感器等)
    ● 高速率(100Hz)、多参数(289项)、大容量(1G)数据采集分析系统
    ● 提供多种飞行模式、多种任务航线规划、自定义人工指令按钮和自定义交互窗口
    ● 地面目标位置定位功能,风速、风向探测功能以及机载云台控制功能
    ● 视频叠加、基站GPS接入、飞行历史回放、飞机失踪位置查找功能
    ● 报警值设置、报警显示、自定义语音报警等
    ● 控制律设计软件和地面站软件可跨平台使用,支持Windows、Linux等操作系统。

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