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水下机器人
产品型号：水下机器人
公司简介 >>
公司名称：上海欧佰工程设备有限公司 普通会员

产品简介

    OUTLAND 1000 ROV系统有4个主要的组成部分
    1.水下机器人
    2.电缆
    3.电源供应器/显示器/视频
    4.手动控制器
    1）ROV ：水下机器人有7部分组成。
    a）相机
    b）构架
    c) 气浮
    d) 推进器
    e) 电子瓶
    f) 航海瓶包括：罗盘、陀螺盘、深度。
    g）灯
    a) 相机，主相机使OUTLAND 的ROV 与众不同。相机的设计和ROV的建筑的围绕着主
    相机。外壳里有两个相机。这两个相机都是安装在旋转机件上，而且可以360度倾斜视
    频。这样使得滑环安装成为可能。
    1）黑白相机是CCD的三分之一，600条线 和0003勒克斯灵敏度。3.6mm的镜
    片和宽角度。它专门设计为在危险的调查中，通过甲板上的彩色相机，将ROV 滑
    翔进和导航进入正确的位置。
    2）彩色相机是最新的Ex-view CCD的芯片。它是三分一CCD带有550的分辨率
    和001灵敏度。灵敏度3.6mm的镜片。
    b）框架，OUTLAND1000的框架是由6061-T6型号的铝制成。框是焊接的且有阳极保护
    的。大部分连接到框架的部件都是由铝螺丝和耐螺口防松螺丝来固定。它的规格是长 25
    英尺（625mm)×宽 15英尺（375mm）×高 11英尺（280mm）。
    c) 浮选，是闭孔聚氨酯泡沫，外有玻璃纤维外罩。据测试泡沫的压力是500PSI。
    d）推进器，四个1/3马力的推动器是由Tecnadyne公司设计和生产的。推动器的控制电
    子器件是放在外壳里。它使用的是带有磁耦合无线DC马达来驱动螺旋桨。这里没有动
    态密封件磨损。每个推动器的输出推力是17lbs。ROV的有34 lbs向前的总推动力。
    e）电子瓶，ROV上所有部件的主要脐带连接，分发和数据处理都是在电子瓶里进行的。它
    包含了几个电路板，1个3&8针的公脐带连接器，4个5 针连接器 和4个8 针母连
    接器。参考附件中的方块图00110001查看最基本的连接。
    f) 航海瓶，罗盘是由OUTLAND公司专门涉及的，要求电子瓶适应信号，且将其传送到电
    脑在屏幕上成像。水平时，其精确度为+-1度，倾斜和偏航+-30度时，其精确度为+-3
    度。回转仪是用于自动定位的，即使处于大型金属物体附近也不会有影响的。深度传
    感器也是在航海瓶中。
    g) 灯，这些灯都是新型设计的LED灯。其中包括带有超亮的LED（1400lux @1m )的2
    个UWL-500,他们在ROV周围220度进行发光灯，可为任何所选的相机提供光线。
    ROV是由Underwater Kinetics 箱子#1327储存和运输的（带轮子和把手）。
    2）电缆（C-3400）是为OUTLAND专门设计的，其中包含一个CAT5e LAN电缆（4个
    #24WGtp）和12个#22awg接头，C-3405，500英尺（150m）组装；C-3410，
    1000英尺（300m）组装。
    3） 电源供应/覆盖/显示器（PS-1050）,电源供应包含所有将165VDC传输到ROV的电
    路系统。高压线是由我们专用的LIM(线路绝缘检测器/接地线路)监控的，如果水漏入电
    缆、电子瓶或是推动器中，LIM电路将会保护操作者和ROV以免受高压的伤害。控制
    盘里也是视屏覆盖板。控制盘里有手控器，视频显示器，键盘和直流电的连接器。手控
    器（HC-1000），包含所有的控制ROV 和视频覆盖的电子。键盘是控制视频覆盖的时
    间/日期，文档，图表，视频尺和诊断法。包括在控制器内的是一个新型的12英半透
    射的LCD显示器和HDD DVR883视频录音机。所有的都安装在一个带手柄防风雨的
    箱子里。

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