产品简介

    ZD-104简介：
    ZD-104是一套专业级长航时航拍系统，可搭配Gopro、GH4等相机云台系统，具有便携易用、操作性好和安全稳定等优点。高度集成化的设计理念使得系统的安装调试简单快捷。高效的飞行控制系统使得飞行平台具有优异的用户体验效果和稳定平稳的飞行姿态；精密的GPS接收机和IMU传感器，带来了高精度的导航控制；自主专利的中心配电板，高速电机和电调，配合高效螺旋桨，提供高效的动力和灵敏的机动性；融合多种抗干扰和加密技术的数据链，提供安全可靠的实时数据传输；超长航时可使飞机具有更长的留空时间，避免频繁更换电池，相对减少了航拍成本。
    产品特性：
    安全稳定
    ZD-104采用四旋翼设计布局，主要结构部件采用质量强度比极高的碳纤维复合材料和航空铝材，在保证机身强度的同时最大限度的减轻重量。一体化中心配电板，使整机动力系统、供电系统和控制系统的布置连接更加安全便捷。成熟的工业级飞行控制系统，采用高效稳定的CPU，集成高精度的IMU传感器及GPS接收机，运用先进的温度补偿、精准的数据校准和高精度环路控制算法，在确保飞行控制安全可靠的同时提供舒适的操纵手感。
    便携易用
    所有机臂均可向下折叠，可使整机运输体积最小化，只需抬起机臂，锁紧旋转卡扣，即可将机体展开。中心配电板集成有电源转换功能，给配电板上电，就可使系统进入工作就绪状态，大大缩短了准备时间。
    飞行控制模式
    为了满足不同应用场景的需求，设计了多种控制模式，不同模式下飞行器的表现会有所不同。
    （1）手动模式：飞行姿态和其他控制完全依靠地面遥控控制。
    （2）姿态模式：飞控自动控制稳定姿态，油门中位时锁定高度，其他控制由地面遥控控制。
    （3）GPS模式：飞控自动控制稳定姿态，油门中位时锁定高度，摇杆中位时锁定位置，其他控制由地面遥控控制。
    （4）全自动航线模式：预先在Google地图上规划飞行航线，由飞控系统自主控制飞机的起降和超视距精确航线飞行。
    （5）全自主起降：保持飞机姿态稳定的情况下，一键式全自动完成飞机的定点起飞和降落。
    （6）智能航向控制：重新定义飞行器航向，解除机头朝向与航向锁定关系。
    安全保护机制
    为了防止因意外导致飞机坠毁，设计了多重保护机制：
    （1）失控保护：遥控信号丢失时能够自主悬停或返航。
    （2）低电压保护：动力电压过低时通过报警提醒飞控手、自主返航或降落。
    （3）一键返航：遥控或飞行出现异常，通过开关一键切换至自主返航模式。
    （4）可增配伞降系统。
    Gopro云台系统
    （1）三轴云台；
    （2）高精度直流无刷电机控制；
    （3）全铝合金制作；
    （4）轻量级设计；
    （5）视频系统可加Gopro Hero3+或Gopro Hero 4
    •30fps的4k Cinema
    •30fps的2.7k Cinema
    •1200万像素的感光元件
    •搭载F2.8镜头
    •支持64GB的MicroSD扩展
    •支持HDMI输出和USB 2.0端口
    （6）5.8G标清图传
    GH4云台系统(挂载松下GH4相机，可4k 30p高清摄录)
    （1）三种工作模式
    • 方向锁定控制
    • 非方向锁定控制
    • FPV模式(复位)
    （2）内置独立IMU模块
    （3）云台专用伺服驱动模块
    （4）HDMI-AV模块
    （5）无线视频传输支持
    （6）相机快门控制支持
    （7）宽范围电压输入支持
    （8）S-Bus/PPM接收机支持
    （9）GH4相机参数：
    相机画幅 4/3画幅相机
    总像素 1700万像素
    有效像素 1600万像素
    变焦倍数视镜头而定
    数码变焦倍数 4倍数码变焦
    操作模式带全手动功能
    传感器类型 CMOS传感器
    传感器尺寸 17.3×13mm
    传感器描述画幅比:3:2,16:9,4:3,1:1
    影像处理系统 Venus Engine IX
    最大分辨率 4608×3456
    照片分辨率： 4608×3072,4608×2592,3456×3456,3264×2448,3264×2176,2448×2448,2336×1752,2356×1560,1920×1080,
    1744×1744,1824×1368,1824×1216,1824×1024,1712×1712

技术参数：

飞行器
标准起飞重量	6kg（搭载Gopro云台系统） 8kg（搭载GH4云台系统）
最大起飞重量	10kg
最大有效负载	4.5kg
动力电池	6s 16000mah 15c
规格	10201020580 mm（展开） 600600580 mm（折叠）
相对飞行高度	1000 m
有效作业时间	约40 min（搭载Gopro云台系统）约30min（搭载GH4云台系统）
最大续航时间	50 min
控制半径	1 km（可选择增配5km/10km）
悬停精度	垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m
最大升降速度	6 m/s
最大巡航速度	10 m/s
最大倾斜角度	35°
抗风能力	4级
工作环境温度	-10℃ ~ 50℃