产品简介

    AFCC100系列无人机自动驾驶仪
    Ø 产品描述
    专为小型及微型工业级无人机开发的一款低成本、高集成度飞控导航系统。
    Ø 产品特点
    l 高集成度：产品集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及GPS模块，还集成了传输距离可达5km的数据链路
    l 接口丰富：具有多达20路PWM输出，SBUS遥控输入，PWM/PPM遥控输入，6路IO任务配置功能，具有报警LED声音指示接口
    l 自适应调参功能，可辨识飞机的物理参数，适合较多的机种
    l 具备一定的容错性：坠毁检测功能，可自动开伞，或由遥控/地面站强制停机开伞
    l 具有500M的数据记录仪：可以详细记录IMU传感器，舵机输出，遥控，GPS等信号，以便事后分析
    Ø 技术指标
    l 陀螺更新频率300Hz
    l 陀螺余度1
    l 加速度更新频率300Hz
    l 加速度余度1
    l 磁罗盘更新频率50Hz
    l GPS更新周期1Hz
    l GPS精度1m
    l 控制周期50Hz
    l 姿态解算频率200Hz
    l 工作温度范围-20℃~70℃
    l 电台传输距离5 km
    l 最大控制角速率90o/s
    l 最大控制飞行速率60m/s
    l 系统功耗小于2 W
    Ø 产品型号
    AFCC100-C型：适应于多旋翼无人机，最多支持16通道的动力系统，通过参数调整，适应多种旋翼机型
    AFCC100-F型：适合固定翼无人机，最多支持20路控制通路
    AFCC100-V型：适合垂直起降无人机，最多支持20路控制通路，支持8路AD采样，8路DA输出，4路测速脉冲信号输入
    AFCC200系列无人机自动驾驶仪
    Ø 产品描述
    专门为小型微型特种无人机开发的高集成度、高可靠性飞控导航系统。
    Ø 产品特点
    l 高可靠性：采用汽车级3核处理器，通过ISO 26262标准，系统通过高低温、振动、盐雾、EMC、冲击、雷击等测试。软件采用片内同构余度设计
    l 自适应+神经网络控制算法，常规机动抗风能力高，机型适应能力好
    l 容错能力好：系统具备降级工作能力，最坏情况自动停机开伞
    l 高集成度：集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及GPS模块，还集成了传输距离可达60Km的数据链路
    l 接口丰富：具有多达20路PWM输出，SBUS遥控输入，PWM/PPM遥控输入，16路IO任务配置功能，具有报警LED声音指示接口
    l 具有4G的数据记录仪，可以详细记录传感器，舵机输出，遥控输入的信号，以便事后分析
    l 具有视觉/超声/激光的融合避障功能，满足贴地特种飞行任务
    l 具备ECC功能的ROM和RAM
    Ø 技术指标
    l 陀螺更新频率1000Hz
    l 陀螺余度2
    l 加速度更新频率1000Hz
    l 加速度余度2
    l 磁罗盘更新频率150Hz
    l GPS更新周期5Hz
    l GPS精度0.1m
    l 控制周期100Hz
    l 姿态解算频率200Hz
    l 工作温度范围-40℃~80℃
    l 电台传输距离50km
    l 最大控制角速率180o/s
    l 最大控制飞行速率100m/s
    l 系统功耗小于3W
    Ø 产品型号
    AFCC200-C型：适合多旋翼无人机，最多支持20路控制通路
    AFCC200-F型：适合固定翼无人机，最多支持20路控制通路
    AFCC200-V型：适合垂直起降无人机，最多支持20路控制通路，支持16路AD采样，16路DA输出，8路测速脉冲信号输入
    AFCC300系列无人机自动驾驶仪
    Ø 产品描述
    专门为中小型无人机开发的多功能、高可靠、多余度飞控导航系统
    Ø 产品特点
    l 高可靠，汽车级处理器，软件硬件采用3×1多余度设计
    l 具有POSIX接口的实时操作系统，功能丰富易于扩展
    l L1自适应控制算法，适合各种类型的飞机
    l 集成高精度差分GPS（RTK），10厘米级定位能力
    l 具备飞行管理模块，开放给用户实现复杂的任务管理。
    l 具有32G的数据记录仪，可以详细记录传感器，舵机输出，遥控输入的信号，以便事后分析
    l 扩展能力强：具有双冗余航空CAN总线链路，支持Canopen协议栈，支持多种机载设备外挂 。具有A429总线接口和1553B接口，方便接入实际飞机
    Ø 技术指标
    l 陀螺更新频率1000Hz
    l 陀螺余度3
    l 加速度更新频率1000Hz
    l 加速度余度3
    l 磁罗盘更新频率150Hz
    l GPS更新周期10Hz
    l GPS精度0.1m
    l 控制周期100Hz
    l 姿态解算频率200Hz
    l 工作温度范围-40~80摄氏度
    l 电台传输距离60km
    l 最大控制角速率180o/s
    l 最大控制飞行速率100m/s
    l 系统功耗小于10W
    Ø 产品型号
    AFCC300-C型：适合多旋翼无人机，最多支持20路控制通路
    AFCC300-F型：适合固定翼无人机，最多支持20路控制通路
    AFCC300-V型：适合垂直起降无人机，最多支持20路控制通路，支持16路AD采样，16路DA输出，8路测速脉冲信号输入。
    AFCC303型：支持4出4入ARINC429总线，方便接入ARINC429总线的飞机
    AFCC306型：支持2路1553B总线，方便接入1553B总线的飞机

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