产品简介

本产品是一款基于无人机实际应用的飞行器系统，是基于多旋翼飞行器开发的四轴通讯交互、人机交互的空中监视平台，可实现定点悬停、实时画面回传、拍照、录像、区域温度检测(选配红外热成像仪)等功能，应用范围包含空中监视、影视航拍、空中基站、电力巡线、海事增援、森林防火、环境监测、测绘测量、反恐监控、公安消防、农业畜牧业等重要领域。

产品参数

飞行器	XY-V06
重量 (含电池)	10公斤
最大起飞重量	20公斤
最大载荷	10公斤
悬停精度 (可安全飞行状态)	垂直：0.5 米
悬停精度 (可安全飞行状态)	水平：2.5 米
最大旋转角速度	俯仰轴：300°/秒
最大旋转角速度	航向轴：150°/秒
最大俯仰角度	35°
最大上升速度	5 米/秒
最大下降速度	4 米/秒
最大水平飞行速度	24米/秒 (无风环境)
最大飞行海拔高度	5000 米（飞行时间会受影响）
最大可承受风速	12.5米/秒（6级风）
空机最长飞行时间	40分钟
搭载N7最长飞行时间	25分钟
动力电机型号	YX-7
螺旋桨尺寸	17*8.5
工作环境温度	-10° 至 40° C
轴距	1000mm
折叠后尺寸	390x360x500 mm
最大外形尺寸	1430x1430x500 mm

红外成像设备在工程领域应用广泛，尤其是其不可替代的优点在无人机领域的带了淋漓尽致的发挥，下面介绍一下它的用途及分类：

在夜间观察遇到的最大难点是光强不足及对比度差，在夜视技术没出现之前或技术不发达时，单凭人眼是很难在夜间观察目标及环境的，因此，夜间也就成为非法活动如抢劫、恐怖活动等频繁发生时间段。据统计,世界上47%的暴力犯罪案件发生在晚6点到早6点之间。原因很简单，在夜幕的笼罩下，罪犯分子易于隐蔽，易于接近受害者，犯罪场面也不容易被看见。夜间同样是军事活动的频繁发生时间，如夜间行军、劫营、伏击等，我军在抗战及解放战争期间就是以夜战出名。现代战争中，美国都是选择在夜间发动战争的，如伊拉克战争等，原因就是对方没有夜视技术，而美方装备有先进的夜视设备，进行一场不对等的战争。

夜视技术分类：微光夜视、红外夜视，激光夜视。

用于夜间观察的微光和红外夜视装置一般由信号接收、转换、处理和显示等部分组成。实现夜间观察不同的技术方案，都要在这四大部分上反映出来。

在微光图像增强器中，用光电阴极将微弱的可见光和近红外光图像转换成相应的电子密度图像，其光阴极是连续和均匀的一个薄膜。在热像仪中，用若干个分离探测元组成的探测器列阵将红外光转换成电信号。

微光成像器件的信号处理的特点：

(1)信号并行处理；

(2)信号在空域处理；

(3)信号是电子数量；

(4)信号是模拟量；

(5)信号原位处理。

在半导体、微电子技术还不发达时，电真空技术的这些特点占尽优势，成为夜视技术的主流。

热像仪焦平面组件的信号处理的特点：

(1)信号串行处理，

(2)信号在时域处理，

(3)信号是电脉冲电平值，

(4)信号是数字量，

(5)信号分离处理，便于进行复杂的图像处理以获得更多的信息。

半导体、探测器材料、微电子、微电机等技术的进步，使采用采用焦平面技术的红外热像仪成为夜视技术的主流。

微光图像增强器图像显示的特点：

(1)采用CRT显示，

(2)图像直接显示，

(3)屏幕面积有限，有几至几十平方厘米，

(4)只能单屏幕显示。

热像仪图像显示的特点：

(1)显示器件种类多，有CRT、LED列阵、液晶、等离子体等，应用灵活；

(2)图像可直接、间接、混合显示，对系统的适应性好；

(3)屏幕面积可大可小，从几平方厘米至几十平方米；

(4)可多屏幕显示；

(5)可在屏幕中加入其它信息，如直接显示温度信息等。

其原理按成像原理和制造技术，夜视技术可分为：

1、微光夜视

2、红外夜视

从上面的分析的技术特点来看，被动红外热成像夜视仪是夜视设备的主流，特别是红外热像仪技术已长足发展及成本大幅度降低的今天，军方主流的光电观瞄设备都是三光合一，即集成可见光、热像仪、激光测距机。微光夜视主要是应用于某些特殊场合或者配合热像仪使用，主动红外由于易于暴露及探测距离不远的原因，主要运用于民用的低端领域。