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所有产品 > 无人机/机器人/特种车辆/巡逻艇 > 机器人 > 其他机器人 > 机器人底盘（防水型）
机器人底盘（防水型）
产品型号：T80-650履带式
公司简介 >>
公司名称：泰安市金智达机器人科技有限责任 普通会员

产品简介

一、适用环境
产品主要针对淡水环境水下视频探测，按照水下深潜10米（压力0.1MPa）参数设计，参数见下。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用水面以上拖缆供及线缆传输控制信号，车体前后加装牵引拖钩，固定电缆及钢丝拖绳。   
底盘部分：
1、底盘方面尺寸方面控制在长度650mm  宽度570mm 高度300mm
2、整体密封结构
3、电机减速机及驱动器采用耐压密封结构
4、防护等级：深潜水下10m
5、行驶速度：0.53M/s
6、整体重量控制在65KG以内
7、越障高度：138mm（地面）
8、采用橡胶履带80mm宽度，内嵌凯夫拉纤维
9、离地间隙80mm，可适应水下50mm左右淤泥。
10、预留各类软硬件接口，便于上装及控制开发，闭环或开环设计
11、电源：水面以上供电，采用电缆连接。内置锂电池，续航时间约1小时。
12、驱动器：主电机用智能双路直流无刷驱动器JCDBL2430-2E 
控制端：
13、工业遥控器，线缆传输信号。
二、产品特点
1、壳体采用整体密封、压力水下传动，部件采用耐压，防水及防腐等部件
2、底盘部分中动力输出使用直流无刷电机配行星减速机，电机转速为3000rpm，24V-207W，减速机减速比约1:40，达到行走速度1.9KM/h。
3、驱动轮使用尼龙材料，支重轮采用铝材，电泳处理，有效防腐。
4、采用尼龙玻璃轴承、尼龙驱动轮、不锈钢车体框架等材质，充分考虑水下作业环境。

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