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产品简介
LiHawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达扫描系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。
搭配系统控制及预处理软件LiAcquire和数据后处理软件LiDAR360，为用户提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案。
产品优势
| 重要参数 | 绝对精度 | 飞行高度: 200m |
| 平面精度: 8cm | ||
| 高程精度: 5cm | ||
| 扫描范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
| 扫描视场角 | 330° | |
| 重量 | 30kg | |
| 尺寸 | 2710mm X 4200mm X 700mm | |
| 续航时间 | 最大1.5h（电动） | |
| 飞行速度 | 巡航速度70～80km/h，最大速度110km/h | |
| 最大爬升和俯冲角度 | ±15° | |
| 最大横滚控制角度 | ±35° | |
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,北斗 |
| 姿态精度（后处理） | 0.005(RMS) | |
| 方位角精度（后处理） | 0.017(RMS) | |
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl VUX-1LR |
| 安全等级 | 1级 | |
| 测量范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
| 精度 | ±15mm | |
| 重复精度 | 10mm | |
| 扫描视场角 | 330°（全范围的测量性能） | |
| 扫描频率 | 10Hz~200Hz | |
| 激光波长 | 近红外 | |
| 最大有效测量速率 | 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV) | |
| 适配软件 | 预处理软件 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 |
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