AVT22高清视频跟踪器

一、         产品概述

AVT22 是一款高性能高清视频跟踪器，采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，很好地解决了场景运动、目标的非刚性运动、遮挡和自遮挡、弱小及噪声等恶劣等环境下的目标跟踪鲁棒性问题，使得对各种目标的跟踪更加可靠稳定。模块集成了多种目标检测算法，可编程两轴平台驱动控制（PID）算法，并支持各种镜头：固定视场镜头、连续调整的可变视场镜头、分级调整视场的镜头。

AVT22 高清视频跟踪器，硬件是基于运算功能强大的GPU和FPGA，运算能力强大而宽裕，可按客户需求订制特定算法，以满足用户特定应用需求。

AVT22高清视频跟踪器支持三种跟踪模式：常规跟踪模式，场景跟踪模式，自动跟踪模式。

AVT22 高清视频跟踪器支持多路高清视频输入，硬件可选支持存储及网络传输功能。

AVT22可自成一体快速构建一套视频跟踪系统，又可作为一个跟踪模块快速集成到用户的视频应用系统中，应用方式灵活多样。

二、         典型应用方案

由AVT22构成光电自动视频跟踪系统的应用方案有2种：①、自成一体；②、受控于主控设备

（1）    自成一体

自成一体构成光电跟踪系统如图，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、操作手柄、显示器；事先可通过计算机配置软件将所有相关参数调试好；所有的操作都可以通过手柄控制完成；

（2）    受控于主控设备，与主控设备一起构成光电跟踪系统，这种应用有2种方式，如图所示

AVT22受控于主控设备构成光电视频跟踪系统时，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、主控设备、显示器；所有的操作和相关参数配置都可以通过主控设备完成；

这两种方式的区别在于：一种是由AVT22控制平台转动；另一种是AVT22反馈偏差给主控设备，由主控设备控制平台转动跟踪目标。

三、         产品特点

算法：采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，跟踪稳定可靠。

 三种工作模式：

（1）    常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。有三种方式可用来选择目标：

a)        移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标；

b)        移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标；

c)         移动目标检测：是在设定的区域内，AVT22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪；

（2）    场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算法会提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。

（3）    自动跟踪监视：是设定的区域内，AVT22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪；

 目标检测：

 算法：移动检测算法

目标检测区域：可设置一个区域，仅对区域内进行移动目标检测

检测的目标个数最大值可以设置，最大值不超过10；出厂设置的最多检出目标个数是5个

 优先级：支持对检测出的目标区分优先级。在自动跟踪监视模式下，AVT22优先选择优先级高的目标进行自动跟踪监视

  优先级判据：

• 距离靶心的位置、亮度和目标面积大小；

 亮度：可以设置目标最暗还是最亮优先；

目标面积大小：可以设置目标面积最大还是最小优先；

各种类型的镜头：固定视场、连续可调视场，分级视场。

多种输出：像素偏差输出、直接的转台控制命令输出、平台PID控制算法运算结果的输出。

支持目标丢失后的惯性跟踪：由于遮挡造成跟踪目标短暂丢失，在设定的时间内可保持对跟踪目标的惯性跟踪。

支持在自动跟踪过程中，手动对正在进行跟踪的目标的中心位置进行微调。

支持在当前目标自动跟踪过程中，选择下个要跟踪的目标，并快速切换对新选定目标的跟踪。

跟踪窗口：可设置固定的尺寸的波门，或使用自适应目标尺寸的波门。

OSD：除可以在画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线等外，还可支持用户自定义的OSD。

手柄控制：直接支持某些型号的手柄以及用户特定的手柄。

支持多达5路的传感器输入。

四、         外形图

（1）    裸板

（2）    有机壳

五、 应用场合

机载光电观瞄系统

车载光电跟踪系统

舰船光电跟踪系统

导弹、飞机实时跟踪

武器系统导引

武器系统评估

电子对抗评估

轨迹分析

模拟器系统

炸弹和武器命中率评估

跟踪系统的自动校正

激光瞄准

目标测量

边防监视跟踪系统

安防监视

车辆和卫星在进入跟踪

生物行为分析

图像匹配

六、         电气接口

 通讯及控制接口

 1 路千兆以太网口；RJ45

 2 路RS232/RS422/RS485 串口

 可选接口：1 路USB2.0、1 路USB3.0 接口；1 个SATA 接口

 电源： DC12V，3A

机械特征

裸板机械尺寸180 mm * 100mm * 22m

带机壳机械尺寸：215 mm * 144mm * 42mm（含机壳）；

重量：裸板：240g；带机壳：约800g；

视频接口

  输入：5路高清SDI ，其中有一路可选支持PAL 模拟信号

 输出：1 路SDI，1路HDMI

七、         环境适应性

     工作温度：0℃～75℃，支持扩展温度：-45℃～70℃，存储温度：-55℃～80℃；

     湿度：最大 95%，无霜；

     震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）；

    冲击：>30g，11ms，锯齿波。

1.        AVT22的三种工作模式在应用上的区别？

AVT22有三种工作模式，

（1）    常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。这种应用主要应用于需要对某一特定目标做持续的观察。有三种方式可用来选择目标：

a)        移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标；

b)        移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标；

c)         移动目标检测：是在设定的区域内，AVT22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪；

（2）    场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算法会提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。这种模式主要应用于安置于运动载体（如无人机、车辆等）上光电系统对一个场景保持相对稳定的观察监视。

（3）    自动跟踪监视：是设定的区域内，AVT22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪；这种模式主要应用于对某一区域进行无人值守自动监视。

2.        AVT22与AVT21的区别？

AVT21只能处理标清模拟视频。AVT22不仅可以处理高清和标清视频。且跟踪性能方面AVT22也较AVT21有大幅度的提升。另外AVT22可以单独构成跟踪系统，而AVT21只能作为跟踪算法处理模块配合主控设备实现视频自动跟踪系统。

3.        AVT22使用时需要注意些什么？

AVT22具有良好的快速可定制性，为了简化你的设计，在方案阶段建议您与我们的技术知此恨多多交流沟通，比如系统结构、通讯协议等等诸多方面。