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精灵 Phantom 4 RTK
产品型号：精灵 Phantom 4 RTK
公司简介 >>
公司名称：山东极飞信息技术有限公司 普通会员

产品简介

    精灵 PHANTOM 4 RTK参数
    精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
    航测新纪元
    系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
    厘米级定位系统
    精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
    TimeSync 精准数据采集
    为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
    高精度成像
    1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
    每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
    为航测而生
    精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。
    专业航线规划应用
    带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。
    GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、防地飞行等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。
    带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。
    开发专属应用程序
    SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备，运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点，通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序，打造定制化解决方案，让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。
    OcuSync图传系统
    OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。
    *FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。
    无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
    支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。
    测绘，即刻展开
    通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
    飞行器
    重量（含桨和电池） 1391 g
    轴距 350 mm
    最大起飞海拔高度 6000 m
    最大上升速度 6 m/s（自动飞行）
    5 m/s（手动操控）
    最大下降速度 3 m/s
    最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）
    58 km/h（姿态模式）
    最大可倾斜角度 25°（定位模式）
    35°（姿态模式）
    最大旋转角速度 150°/s（姿态模式）
    飞行时间 约 30 分钟
    工作环境温度 0℃至 40℃
    工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
    等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz
    CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
    5.8 GHz
    SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
    悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
    垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
    未启用 RTK：
    垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
    ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
    水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
    ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
    图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
    建图功能
    建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
    **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
    地面采样距离（GSD） (H/36.5) cm/pixel，
    H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
    采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
    可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°
    速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
    高度测量范围 0 - 10 m
    精确悬停范围 0 - 10 m
    障碍物感知范围 0.7 - 30 m
    使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足
    （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
    视觉系统
    速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
    高度测量范围 0 - 10 m
    精确悬停范围 0 - 10 m
    障碍物感知范围 0.7 - 30 m
    FOV 前/后：水平60° ， 垂直±27°
    下视： 前后70° ，左右50°
    测量频率 前/后：10 Hz;
    下视： 20 Hz
    使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
    相机
    影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
    镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
    光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
    ISO 范围 视频：100 - 3200（自动）
    100 - 6400（手动）；
    照片：100 - 3200（自动），
    100 - 12800（手动）
    机械快门 8 - 1/2000 s
    电子快门 8 - 1/8000 s
    照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
    5472×3648（3:2）
    录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
    设计总画幅 5640×3710
    有效画幅 5472×3648
    视频最大码流 100 Mbps
    照片格式 JPEG
    视频格式 MOV
    支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；
    exFAT（> 32 GB）
    支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
    工作环境温度 0℃至 40℃
    智能飞行电池（PH4-5870MAH-15.2V）
    容量 5870 mAh
    电压 15.2 V
    电池类型 LiPo 4S
    能量 89.2 Wh
    电池整体重量 468 g
    工作环境温度 -10℃至 40℃
    最大充电功率 160 W
    遥控器智能电池（WB37-4920MAH-7.6V）
    容量 4920 mAh
    电压 7.6 V
    电池类型 LiPo 2S
    能量 37.39 Wh
    工作环境温度 -20℃至 40℃
    电源适配器（PH4C160）
    电压 17.4 V
    额定功率 160 W
    GNSS
    单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；
    GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
    多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点：
    GPS：L1/L2；
    GLONASS：L1/L2；
    BeiDou：B1/B2；
    Galileo：E1/E5
    首次定位时间：< 50 s
    定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
    水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
    1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
    云台
    稳定系统 3-轴（俯仰、横滚、偏航）
    可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°
    最大控制转速 俯仰：90°/s
    角度抖动量 ±0.02°
    红外感知系统
    障碍物感知范围 0.2 - 7 m
    FOV 水平70°
    垂直±10°
    测量频率 10 Hz
    使用环境 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）
    遥控器
    工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
    等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz
    CE / MIC / KCC：< 20 dBm
    5.8 GHz
    SRRC / FCC：< 26 dBm
    信号最大有效距离 FCC：7 km；
    SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
    功率 16 W（典型值）
    显示设备 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
    内存 4G RAM+16G ROM
    工作环境温度 0℃至 40℃
    智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
    电压 17.5 V
    工作环境温度 5℃至 40℃
    智能电池充电管家（WCH2）
    输入电压 17.3 - 26.2 V
    输出电压电流 8.7 V，6 A；
    5 V，2 A
    工作环境温度 5℃至 40℃
    SDK 遥控器
    工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
    等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz
    CE / MIC / KCC: < 20 dBm
    5.8 GHz
    FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
    信号最大有效距离 FCC / NCC: 7 km;
    CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
    (无干扰、无遮挡)
    内置电池 6000 mAh 2S 锂充电电池
    工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
    移动设备支架 适用于平板电脑或手机
    工作环境温度 0° 至 40° C 

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