产品简介

（二）性能参数
1	★操作方式：遥控及线控控制
2	★驱动形式：四驱两转，电机为独立驱动器
3	★额定载荷（抗后坐力）： ≥2450N
4	车速: 收起状态行走速度≥5km/h，升起或延伸行走速度≥3 km/h
5	最小转弯半径：内轮转弯半径≤2.62米，外轮转弯半径 ≤5.63米
6	★最大爬坡角度：≥40%
7	★垂直越障高度：≥170mm
8	★续航里程：连续工作时间≥6H，连续行驶距离≥10km
9	★转向系统：渐进式滑移转向，在把手和制动系统之间配备弹性机构，使驾驶更加平顺和舒适。
10	★轮胎:实心轮胎，规格330-15/8.0
11	★制动距离：≤0.3米
12	★转台旋转：≥355°
13	★最大水平延伸：≥8.3米
14	★最大跨越高度：≥9.5米
15	★防倾斜保护：当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。
16	液压系统参数≥21 MPa
17	★遥控控制消防炮上下左右调节，调节角度≥0.1°
18	★防护等级:IP54
19	★控制举高消防机器人运动，包括原地转动、协调转弯、前进、后退等，步进速度≥0.01M；
20	★手持遥控器显示信息：视频、音频、工作状态（运行、停止、故障）、消防炮出口压力、车体电量、电机温度、工作电压、工作电流、环境温度、环境湿度、紧急开关状态（开、关）等。
21	★手持式遥控器续航时间：≥6h
22	★手持式遥控器显示屏：7寸、2000cd亮度、4K高清显示（1080P）
23	★遥控控制基本功能：能够遥控消防水炮，能够遥控机器人运动，包括原地转动/协调转弯/前进/后退等;车灯、自动冷却系统开启/关闭控制，曲臂控制包括曲臂一键举升、各运动关节的调节等；信息显示包括视频、状态、电量、信号等；
24	★遥控控制距离：≥300米
25	★紧急停止功能：车体及手持遥控器要有紧急停止按钮，按下按钮后整机立即停止所有动作。
26	★手持式遥控器重量：≤3kg
27	★避障功能: 遇到障碍后应停止相应动作，可选择关闭避障功能后绕开障碍。当移动车体时，开启避障功能，若车体前后端检测到有障碍时自动停止动作。（障碍物检测有效距离≤0.5m）
28	★抗干扰功能: 两台或两台以上消防机器人在同一区域内作业时，其控制信号应不互相干扰。
29	★遥控控制器自保护功能：1、低电压检测功能；2、信号弱自动终止控制；
30	★显示图像：1、无线控制端有四路视频信号切换； 2、就地显示器显示车载炮喷射情况。
31	★数据、图像储存功能：就地、远程均具备储存数据、录像功能，本地存储250G，遥控储存容量64G;
（三）动力参数
1	★驱动电机功率：≥3.65KW
23	★驱动电机数量：4支
24	★免维护蓄电池规格： ≥48V/500h
25	泵(举升)电机功率: ≥5KW
26	★充电器（成套插头插座）：48V/40A