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公司名称:河北今盾安防设备有限公司 普通会员

产品简介

产品应用

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁;也可处置其他危险物品,或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型,整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构,无线电或光纤遥控,装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要,还可携带或安装爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪,以及热成像系统等。随着科技发展和实战需要,排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展,逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。

产品特点

1、具有重量轻的特点,常规作业重量仅为45KG,与中型机器人可实现能力互补,并可进行单兵部署作业

2、具有体积小的特点,可在狭小空间及楼宇室内环境进行作业,快速进行楼梯攀爬与入室作业

3、多自由度机械手爪可视情况装备异型夹爪、剪刀、切割刀、勾爪等辅助工具,大大提高其作业能力

4、可在草地、沙土地、城市路面,废墟地段等多种地形环境机动,适应性强

5、多功能工具组,根据作业要求进行夹、剪、割、勾、运等操作,作业范围广

6、一体化手持式操控终端,智能化操作界面,界面简单易于上手,操作快速提高效率

7、操控距离可叠加,使用便携式操控端操控,可使操控距离在移动式中继辅助下进行最大距离叠加

产品规格


性能参数
项目单位数据
尺寸(运输状态)mm750*500*400
重量(含控制箱)KG45
工作温度-40~+50
贮存温度-45~+60
工作电压V24
充电电压V220
电池容量Ah20
工作时间H≥3.5(常温)
行驶速度KM/H6
转弯半径mm0
垂直越障高度mm250
跨壕宽度mm300
涉水深度mm200
爬坡角度°45
侧坡通过能力°30
自由度6
最大伸展距离mm1200
腰转角度°0~300
大臂俯仰角度°0~180
中臂俯仰角度°0~350
小臂俯仰角度°0~350
爪端旋转角度°360
爪端开合尺寸mm0~200
最大抓取能力KG远端3kg;近端8kg
最大抓取深度mm400
操作台显示尺寸in12
数据传输2.4GHZ/433MHZ双模传输
操作方式三防平板
操控距离无线400米,有线100米
主要功能
多轴联动机械臂多轴同时操控
快速展开机械臂各关节同时自动展开
智能姿态一键展开/回收至指定姿态
关节自锁关机断电自锁保护
过载保护电机过载保护
状态信息一键查看机器人状态信息
工具扩展快拆设计快速更换手爪工具组,包括钩、耙、弧形爪、剪刀等。
多路监控多路固定摄像头+云台摄像头,云台支持360全景观测,支持10倍变焦。
录像拍照支持自主选择录像或拍照
存储能力可存储录像不小于4小时

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