产品简介

1 简介

TX智能排爆机器人是一款全新智能化、模块化的远程可移动式机器人。

本产品基于可变结构履带式运动平台，配备一个具有6关节的机械臂和多路高清摄像设备，并可以选配加装多种检测和处置装备，确保排爆人员能够在安全的情况下，远距离完成爆炸物的观察、检测、搬运和销毁工作。

本系列产品已经成熟运用于众多公安特警客户。

2 产品特点

翻转臂（国际专利技术），可根据不同环境灵活变换，越野性能卓越

自动收放光纤技术（获得国家发明专利）

高清升降云台,最高高度可达1.5米(可以鸟瞰机器人所处状态）

末端抓取力矩控制和监测（精确适应不同材质的抓取物）

手爪末端有激光测距仪（精确把握手爪抓取距离）

底盘稳重，面对复杂地形不会侧翻，拖拽能力强可以拖拽1.5吨小汽车

l4路360度全景视频，为机器人行驶提供上帝视角(特种排爆行业首次应用)

原地旋转方向（更灵活更机动）适应极窄复杂地形。

双语音对讲系统，可做特殊情况互通信息。

机器人状态3D状态模型显示，为操作手提供立体3D指导

手机控制终端，提供便携、快速转移操作体验

灵活扩展功能，可以为第三方提供丰富的接口（以太网、RS485、RS232、CAN等）

可定制化服务，可根据客户具体需求提供定制化方案

3 产品形态

4 技术参数

序号	项目				标准参数
1	机器人本体（基础）	尺寸（运输状态）		长	860±20 mm
				宽	675±20 mm
				高	1050±20 mm
		工作温度			-20℃~45℃
		本体重量			136±5Kg（不含选配件）
		行进参数	转向		差速式(原地回转)
			最大爬坡角度		45°
			最大攀爬高度		350mm
			最大侧倾角度		30°
			最大行进速度		1.5 m/s
			最大跨沟宽带		500mm
		持续工作时间			待机状态：8h 运动状态：4h
		车体电池容量			48V,30AH
	机器人本体（图像）	前视摄像头			SDI数字摄像头720P@60fps
		手爪摄像头			SDI数字摄像头720P@60fps
		云台监控		摄像头	1/3” Progressive CMOS传感器，720P@60fps，10倍光学变焦镜头
		云台监控		自由度	水平旋转：360° 云台俯仰：±90° 云台升降（高度自动调节）：0-45cm
		360度全景摄像			4 路720P@30fps AHD 高清摄像头无缝拼接
		照明			车体、车后、手爪、云台4路照明（含红外+白光）
	机器人本体（通信）	无线通信	距离		开阔无阻可视环境下≥600m
	机器人本体（机械臂）	自由度			6个关节：转台J1，肩部J2，肘部J3，腕部俯仰J4，腕部旋转J5，夹爪J6
		关节角度			转台：以本体正前方为中心-90°~ +180° 肩部：以向上垂直方向为中心-80°~ +70° 肘部：以向上垂直方向为中心-70°~ +120° 腕部俯仰：以平行于小臂为中心-90°~ +90° 手爪旋转：360°连续旋转手爪开合：0-245mm
		水平臂展			手爪尖端距车体前端最大距离1100mm
		垂直臂展			手爪尖端最高离地距离2000mm
		抓取重量			伸展时最大抓取重量8 kg 收拢时最大抓取重量20kg
		手爪工具			破窗器1件，切割刀1件，电钻器1件，剪线器1件，取样器1件，拖拽挂钩1件
		手爪激光测距			红色，激光，1路 ,分辨率1mm,有效测距范围50-3000mm
	机器人本体（外设）	语音对讲模块			双向语音通话车身端扬声器功率：10W
	机器人本体（外设）	警灯			红蓝闪灯
2	远程控制器（OCU）	屏幕	尺寸		10.1英寸
			分辨率		1280x800
			亮度		800cd
			触屏		电容触屏
		电池	参数		12V/10200mAH
			工作时间		2-4h（需较长时间工作，可由通信基站提供电源）
			充电时间		6h
		功能	姿态显示		实时手臂与车身3D姿态显示
			运动控制		手臂一键姿态位置到位控制支持手臂末端直线插补运动支持手爪开合力度设置
			里程/速度		行驶总里程记录显示/行进速度显示
			电量		机器人本体电量显示/基站电量显示
			温度		机器人本体内部温度显示
		图像	视频录制		支持，最大存储时间≥100h
		图像	图片抓拍		支持
		重量			2.5±0.5Kg(手持部分)
		形态			手持
		预留扩展接口			1路RJ45，2路USB，1路HDMI，1路音频输入，1路音频输出
3	APP	安装系统要求			支持Android8.0以上版本，1920*1080像素
3	APP	控制功能			车体运动、手臂运动、云台运动、照明灯控制等
4	通信基站	电池	参数		9AH/12V
			工作时间		7 h
			充电时间		9 h
		离地高度			1.4m-2.0m，手动可调
		基站重量			12±2Kg（注：重量不含3脚支架）