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所有产品 > 无人机/机器人/特种车辆/巡逻艇 > 机器人 > 排爆机器人 > 反恐防暴机器人
反恐防暴机器人
产品型号：灵蜥HW型
公司简介 >>
品牌：5.11、美国黑鹰
公司名称：沈阳唐龙甲安全防范技术有限公司 普通会员

产品简介

    灵蜥HW型
    HW反恐防暴机器人是完成特种作业的先进机器人，是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。它可以代替人进行一定的工作，减少不必要的人员伤亡。反恐防暴机器人应用的环境大多属于非结构环境或危险、恶劣环境，即环境状况复杂多变，地面高低不平，存在坡、沟和障碍物。因此，反恐防暴机器人在危险作业环境中的地面移动能力、机械手（含工具）的作业能力和人机界面操作性能是其技术的关键。因为，其作业现场环境是多种多样的，适应环境并能顺利达到目的地（作业现场）是衡量反恐防暴机器人的主要指标。同时，作业型机器人使用便捷的机械手（含工具）也是拓展其应用范围的重要因素。
    反恐防暴机器人  主要应用于公安部门，代替公安干警对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁，也可以剪断爆炸物的引爆电线，使其失效。另外，在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。
    “灵蜥”反恐防暴机器人由履带复合移动机构、多种作业功能机械手（爪）及控制、无线通讯、专用履带等部分组成。其中在关节履带移动机构、武器控制系统等方面具有与国外产品不同的特点。“灵蜥”系列反恐防暴机器人在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包（可抓取、剪断和铲取）方面有创新性的突破，复合型移动机构的使用充分发挥了其适应不同环境的优势。我们的产品在功能或性能方面都已达到国际同类产品的先进水平，它具有多种探测及作业功能，是可广泛应用于公安、武警的新型机器人产品。其中，三段履带的设计不但可以使机器人具有翻越障碍、调节自身重心平稳地上下楼梯的功能、同时还大大地提高了机器人的作业空间。在先进性和可靠实用性两方面进行综合研究满足了国家应对突发事件的急需。还可以根据用户的具体要求进行单独设计、制造。作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力：它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯，在爬坡、爬楼梯、越障时，机器人采用履带移动方式，在平整人工地面时，机器人采用轮子移动方式，充分发挥了两者的各自优点。
    “灵蜥” 反恐防暴机器人由以下四部分组成：
    机器人本体、控制台、电动收缆装置、辅助装置。
    功能指标：“灵蜥” 反恐防暴机器人最大直线运动速度为 40米/每分钟，可以通过小于43度的斜坡和楼梯，三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯，可以跨越0.45米高的障碍。可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器，完成特种相应的功能。
    该机器人具有一只四自由度机械手（可根据需求增加），最大伸展时抓重为8公斤，作业的最大高度达到 2米。另外机器人装有四台摄像机用于观察环境和控制作业，照明系统采用硅晶体作为照明材料，体积小，重量轻，功耗低，亮度高，更为可靠。此外“灵蜥”还装备了自动收缆装置（或手动收缆装置）、机器人便捷操纵盒、高效电池等。操作台上配有液晶显示器，可观察机器人移动和作业状况。该机器人具有有缆操作（控制距离100米）和无缆操作（控制距离300米）两种控制方式，可根据不同需要进行切换。

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