产品简介

一、方案概述

本方案基于巡逻核心需求，打造集“音视频交互、警示驱离、抓捕打击、现场勘查、智能导航”于一体的四足机器狗系统。通过集成喊话、照明、警示、拾音基础模块，叠加抓捕网、枪支打击、声波驱散器实战模块，搭配3D导航与现场勘查智能模块，实现从日常巡逻、隐患排查到应急处置、现场取证的全流程闭环作业，适配多场景防控任务，大幅降低人工风险，提升警务工作智能化水平。

二、核心功能模块详解

（一）基础交互与警示模块：喊话+照明+警示+拾音

作为巡逻基础功能，实现现场音视频采集、指令传达与警示震慑，适配全场景日常巡逻需求。

• 喊话功能：搭载大功率扩音模块，实现800米远距离清晰喊话，支持实时语音指令传达、人群疏导、违规劝阻，同时可预设警示话术一键播报；配合手持一体式遥控终端，实现喊话与机器人操控一体化操作，数据与视频同步回传后端平台。

• 照明与警示功能：配备100米远距离探照灯，支持常亮、爆闪模式切换及亮度多级调节，满足夜间、隧道、昏暗环境补光需求；集成红蓝爆闪警示灯，触发预警时自动开启，快速划定警戒区域，强化现场震慑力，适配突发情况处置场景。

• 拾音功能：搭载高灵敏度拾音阵列，拾音距离1米，频率响应范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB，可精准捕捉现场细微声响（如异响、争执声），同步录制存储音频数据，为研判提供可靠支撑，搭配视频回传实现音视频联动取证。

（二）实战抓捕与打击模块：抓捕网+枪支打击

针对暴力冲突、非法闯入等突发场景，提供非致命与精准打击能力，保障警务人员安全，提升应急处置效率。

• 抓捕网功能：搭载专用捕网发射器，有效射程8-10米，可精准投射3米范围抓捕网，网体强度高、不易挣脱，适用于制服可疑人员、限制目标行动，避免近距离冲突伤亡。发射器集成于机器人背部云台，通过遥控终端精准瞄准，支持单发投射，搭配双光摄像头辅助瞄准，确保打击精度。

• 枪支打击功能：采用模块化挂载设计，搭载专用瞄准打击装置，含伺服电机驱动转盘，可实现高度调节与角度校准，提升射击精度。适配非致命性弹药（如橡胶弹、催泪弹），用于震慑暴力分子、制止违规行为；严格设置权限管控，仅授权人员可通过加密遥控启动，确保使用安全合规，适配反恐防暴、边境管控等高危场景。

（三）智能驱离模块：声波驱散器

针对人群聚集、非法滞留等场景，提供无接触、低伤害驱离方案，兼顾处置效率与人文关怀。搭载定向声波驱散装置，可发射特定频率声波，对目标区域人员形成感官不适，实现有效驱离且不造成人身伤害；支持功率分级调节，近距离用于警示劝阻，远距离用于人群疏散，适配大型活动安保、商圈秩序维护、边境非法聚集驱离等场景，替代人工近距离处置，降低冲突风险。

（四）现场勘查模块：智能化取证与分析

替代人工进入危险或复杂现场开展勘查工作，实现物证采集、环境检测与数据回传，保障勘查人员安全与取证完整性。

• 核心能力：搭载痕迹采集模组（含显现液箱、雾化喷嘴）、高清成像设备与气体检测模组，可自动显现并采集足迹、指纹等物证，检测现场有毒有害气体、烟雾浓度，同步生成勘查数据报告。

• 作业优势：适应废墟、石堆、狭窄通道等复杂地形，踩压接触面小，可避免破坏现场物证与引发二次事故；采集数据实时回传至后端指挥中心，支持远程研判，无需人员进入爆炸、污染、坍塌等危险现场，大幅提升勘查安全性与效率。

（五）智能导航模块：3D导航

基于SLAM技术与多传感器融合，实现全场景精准导航与自主巡逻，适配复杂地形作业需求。

• 核心功能：具备实时定位与地图构建能力，可快速生成现场3D环境地图，支持预设路线定点巡航、动态随机巡逻与远程操控巡逻三种模式；搭配激光雷达与视觉感知系统，实现动态避障、台阶跨越、斜坡攀爬等复杂动作，确保巡逻路径全覆盖无盲区。

• 协同能力：支持多机集群导航与任务分配，可与后端管理平台联动，实时回传巡逻轨迹与位置信息，延迟≤200ms；在无线信号屏蔽场景，可通过有线控方式保障100米范围内导航与操控稳定性，适配室内外全场景作业。

三、产品核心内容

（一）核心配置：多模块集成，筑牢硬件根基

以工业级四足底盘为基础，负载≥20kg，搭配锂电池（平地续航≥2小时），防护等级达IP54，适配-0℃至55℃及复杂地形作业。核心模块全覆盖：手持一体式遥控终端（集成操控、音视频交互）、100米探照灯+红蓝爆闪警示、高灵敏度拾音阵列、800米远距离喊话器；实战模块含8-10米射程抓捕网、非致命枪支打击装置、定向声波驱散器；智能模块搭载3D导航、现场勘查模组（物证采集），形成“基础+实战+智能”三维配置体系。

 

（二）技术参数

站立尺寸	750 x 493 x 643 mm
材质	铝合金+塑料
重量	≤60KG(含负载)
处理器	标配Jetson Orin NX 8GB
WiFi类型	WIFI6
遥控器通信	ELRS
空载续航时间	>2小时;
标准充电时间	<2h
工作温度	0-45℃
负载能力	>10KG;
越障高度	>16CM;
最高持续速度	＞3.0m/s
斜坡行走能力	≥30°
攀爬高度	≥50cm
四合一多功能模块（喊话+照明+警示+拾音）	产品尺寸：175mm*92mm*123mm； 产品重量：≤980g，产品亮度：3000lm； 灯出光角：≥15°； 收音范围：≤5 米； 产品功率照明：30W ； 喊话器：30W ； 红蓝：10W； 声音有效传输距离：500M； 声音最大传输距离：800M； 最大声压：≥130dB； 作温度：-10°C~60℃； 喊话方式：实时喊话/录音上传/音频播放/文字转语音/照明爆闪/照明常亮/照明亮度调节/红蓝爆闪/红蓝爆闪/模式切换； 俯仰功能：设备灯为手动可调角度为 0°一90°； 音频格式：mp3/wav/m4a/flac/aac； 通信方式：网口； 配置手持一体式遥控终端，高亮显示屏； 机器人本体控制、喊话照明集于一体；数据采集、支持视频录像、视频投屏于一体。
双光云台模块	1 主要功能：a) 昼夜成像；b)陀螺稳定；c) 自动跟踪；d)自动识别；e) 故障诊断。 2 主要作用对象：地面车辆、人员。 3 主要战术技术指标 3.1轴系：正交两轴（方位、俯仰）； 3.2工作范围：1) 方位：-150°～＋150°；2) 俯仰：-90°～＋30°； 3.3伺服性能：1) 最大速度（俯仰/方位）：≥60°/s；2) 最大加速度（俯仰/方位）：≥100°/s2； 3.4测角精度：≤0.3°； 3.5稳定精度≤0.2mrad（1°/2Hz）（1σ）； 3.6红外：探测器：640×512 非制冷红外； 焦距：18mm； 视场：24.1°×19.4°； 作用距离：在能见度≥5km 条件下，对车（4.6m×2.3m、背景温差不低于 5K） 跟踪距离：≥1.0km。 3.3.7可见光 探测器：3840×2160 彩色 COMS 相机；焦距：12mm；视场：26.1°×14.8°；作用距离：在能见度≥5km 条件下，对车（4.6m×2.3m）跟踪距离：≥2.0km。
枪支打击	1. 具有昼夜侦察能力： 昼间对人员目标识别距离≥1000米； 昼间对车辆目标识别距离≥1500米； 夜间对人员目标识别距离≥300米； 夜间对车辆目标识别距离≥1000米 2. 具有目标识别功能： ≥2种（人员、车辆等，目标识别准确率：≥80％ 3. 武器搭载能力：搭载武器类型为 191 式 5.8 毫米步枪（可定制适配多种武器）； 80 米静态目标射击精度 R50≤10cm； 具备 80 米目标自动瞄准射击能力，系统反应时间≤3s 4. 四足无人平台：身体框架、腿足结构、电控系统、电池、激光雷达。 5. 打击系统：5.8毫米机枪枪架、电控射击装置、激光目标指示器 6. 综合控制单元：图像处理板、综合控制板、电源配电管理
抓捕网	1. 输入信号：PWM信号 2. 激发方式：气动控制 3. 网为高强度尼龙丝编织而成，韧性强、不易损坏，能牢牢地罩住目标； 4. 在10米范围内将目标罩住，使其无法奔跑； 5. 该产品适用于公安武警等执法人员在追捕、伏击凶手或歹徒时，避免近距离接触，减少执法人员的伤亡。
声波驱散器	1. 具有总音量调节功能 2. 具有录音、回放功能 3. 本机内置喊话功能 4. 支持一路话简输入 5. 支持外接音源输入 6. 可通过无线话筒进行喊话； 7. 具有内置驱散警告、治安警笛音源，可按键操作播放 8. 具有USB接口.可播放U盘MP3节目源： 9. 支持—键开关机： 10. 具有电池电量显示功能； 11. 具有充电接口功能； 12. 驱散、警笛、无线话筒、录音回放、电源按键配备红色微亮背景灯； 13. 峰值声压级138dB±2dB（注：测试需采用制造商提供的音源，于室外无雨雪天气下进行试验场地应空旷平整且环境本底噪声<60dB（A），同时风速需<2.5m/s），空旷处无杂音干扰警报声可达800米。
现场勘查	1. RTK：内嵌集成 2. RTK 精度：水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm 3. 解算方式：实时解算/后处理解算 4. 点云格式：las 5. 激光线数：40线 6. 激光等级：Class1/905nm 7. 相对精度：优于1cm 8. 绝对精度：小于 5cm 9. 点云厚度：小于1cm 10. 点云频率：10Hz 11. 扫描半径：0.1m~40m@10%反射率，0.1m~70m@80%反射率 12. 视角范围：水平360°，垂直59° 13. 点云密度：20万点/秒 14. 显示方式：实时彩色点云 15. 图像质量：2*12MP，Sony 1/2.3 inch，F2.0 16. 图像视角范围：270°*360°
3D导航激光雷达	1. 激光波长：905 nm 2. 人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1：2014）人眼安全 3. 量程（@100klx）：40 m@10%反射率；70 m@80%反射率 4. 近处盲区：s10 cm 5. FOV：360°×59 6. 测距随机误差（1σ）：s2 cm（@10 m）；s3 cm（@0.2 m） 7. 点云输出：200，000点/秒 8. 点云帧率：10 Hz（典型值）

 

 

（三）、核心功能：全流程闭环，适配多元场景

聚焦治安巡逻“排查-警示-处置-取证”全流程需求，实现四大核心能力：

1. 智能巡逻导航：3D实时建图与定位，支持定点巡航、随机巡逻、远程操控三种模式，搭配激光雷达动态避障，精准覆盖室内外复杂区域，无巡逻盲区。

2. 音视警示交互：拾音、喊话、照明、警示一体化，精准采集现场音视频，远距离传达指令、震慑目标，满足昼夜全时段作业需求。

3. 实战应急处置：非接触声波驱离、精准抓捕网制服、非致命枪支震慑，分级应对聚集、冲突、暴力等突发情况，降低人员接触风险。

4. 智能现场勘查：替代人工进入高危场景，采集指纹、足迹等物证，检测环境风险，实时回传数据，保障勘查安全与取证完整性。

（四）、核心优势：差异化竞争力，赋能高效防控

• 无人化安全防控：替代人工深入边境、爆炸、污染等高危区域，从源头规避警务人员伤亡风险，实现“无人巡逻、有人管控”。

• 多模块协同联动：各功能模块无缝衔接，从隐患排查到现场处置、取证形成闭环，无需多设备配合，大幅提升作业效率。

• 高适配强拓展：兼容社区、厂区、边境、校园等多场景，预留标准化接口，支持二次开发与功能升级，适配未来防控需求。

• 安全合规管控：实战模块设多层权限加密，仅授权人员可启动，数据传输存储全程加密，符合警务安全规范。

（五）、核心价值：智能化升级，重构治安模式

以“科技赋能警务”为核心，实现三大价值升级：一是提升防控效率，24小时不间断巡逻，处置响应速度较人工提升50%以上；二是降低运营成本，减少人工投入，规避高危场景人员伤亡损失；三是强化防控精度，通过智能感知与精准处置，实现“早发现、早警示、早处置”，筑牢全场景治安防线，推动治安工作从“人力防控”向“智能防控”转型。

 

四、系统协同与场景适配

（一）功能协同逻辑

各模块通过标准化接口集成，实现联动作业：3D导航引导机器人抵达目标区域，拾音、照明模块同步启动开展环境排查；发现可疑人员或隐患时，自动开启红蓝爆闪警示，通过喊话功能劝阻，同步回传音视频数据；若目标拒不配合，可启动声波驱散器驱离，必要时投射抓捕网制服，或启用枪支打击模块震慑；处置完成后，现场勘查模块立即开展物证采集与环境检测，形成完整处置闭环。

（二）核心应用场景适配

1. 日常巡逻场景：社区、园区、校园等区域，通过3D导航自主巡逻，搭配喊话、照明、拾音模块开展隐患排查与秩序维护，夜间开启爆闪警示强化防控。

2. 突发处置场景：商圈暴乱、街头冲突等，启动抓捕网、声波驱散器快速控制现场，通过喊话疏导人群，同步采集音视频证据。

3. 高危防控场景：边境、危险品仓库等，3D导航适配复杂地形，枪支打击与抓捕网应对非法越境、暴力破坏行为，现场勘查模块排查危险隐患。

4. 现场取证场景：爆炸、污染等危险现场，替代人工开展勘查，采集物证与环境数据，为案件侦破提供支撑。

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广州警航智能机器科技有限公司

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