产品简介

排爆机器人结构由全地形驱动底盘、机械臂、控制箱系统、无线传输系统、尾翼组成。

1	移动速度检验	排爆机器人最高移动速度应≥1m/s
2	爬坡能力检验	在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人应能稳定在坡面上。
3	爬楼梯能力检验	排爆机器人应无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。
4	平地越过障碍检验	在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人应能越过
5	通行宽度检验	排爆机器人应可通过宽度≤700mm的路面
6	回转性能检验	在水平水泥或沥青上，操纵机器人应可原地左右回转各360°
7	负载能力检验	机器人负载能力应≥160kg
8	拖拽能力检验	排爆机器人拖拽能力应不小于200N
9	手抓张开尺寸检验	机械手手爪最大张开尺寸不应小于250mm
10	举重能力检验	操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪应可达空间任意位置试样不松动
11	机械手自由度检验	机械手自由度数量应≥6
12	垂直高度检验	机械臂垂直展开后至地面距离应≥1950mm
13	机械臂旋转角度及伸缩长度检验	排爆机器人机械臂手爪应能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°
14	摄像机检验	排爆机器人上应安装有不同位置的红外监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，可夜间操作。
15	照明灯检验	排爆机器人机体上有前后各一组LED照明装置。
16	控制距离检验	排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离应不小于150米；排爆机器人的有线控制距离应不小于100m
17	控制箱检验	操纵控制箱的按键和手柄应能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，显示器为LED高清显示器组成。
18	抗干扰性检验	按GB/T17626.2-2006《电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》进行静电放电试验，受试的排爆机器人应达到3级抗扰要求按GB/T17626.3-2006《电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验》进行射频电磁场辐射试验，受试的排爆机器人应达到2级抗扰要求
19	排爆机器人质量为	90kg（不含附件、包装、控制箱）
20	排爆机器人复位后外形尺寸	宽650mm长910mm（不含尾翼）高500mm。
21	预留可扩展接口	DC12V爆炸物销毁器起爆电压、DC24V外挂照明驱动电压。（可根据要求加装不同驱动电压及信号）
22	排爆辅助工具	钻头、剪刀、耙子。
23	装备安装支架	装有标准20X40mm铝型材、M6预留安装孔。（可固定多种装备安装需求）