产品简介

应用领域：

l 危险爆炸物处理

l 消防、反恐、安检

l 灾难现场探测及搜救

l 生化探测

l 道路排雷

性能特点：

l 全地形、全天候、可靠稳定

l 模块化设计、装载方便

l 快速部署、快速响应、多自由度

l 图像远程遥控、操作简便

技术参数：

参数名称	参数指标
1.机器人本体
外形尺寸	翻转臂收缩时约：长1500 mm*宽1000 mm *高1500mm 翻转臂伸展时约：长1800 mm*宽1000 mm *高1500mm
机器人重量	约250kg
机器人负载能力	≥200kg
行驶速度	0-1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
机身	航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力	不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）
跨沟宽度	≥400mm
越障高度	≥250mm
防护等级	IP65，全天候
电池	可充电动力锂电池,48V/60AH
工作时间	2小时
行车摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
*通讯	无线100m可视距离
	有线100m，自动放线
2.机械手臂
模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，模块化设计
手爪摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
最大臂展	1.6m
抓持能力	15-50kg
手爪选配件	可以选择安装各种抓手、爆炸物销毁器等设备
独立自由度	7个 肩部旋转：360° 肩部摆动：±90° 大臂摆动：210° 小臂摆动:  180° 小臂伸缩：20cm 爪旋转：360°连续  爪张开：0~300mm：
3.监控云台
模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
视频记录	高端配置：可以记录实时视频，方便事后查看
监控摄像机	1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头
云台运动自由度	3个独立自由度，旋转速度可调 云台伸缩：20cm 云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒 云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒
4.操控终端
控制箱	便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸	不大于410×300×190mm
控制箱重量	不大于10kg
显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
快捷键功能	多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控	高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
信息显示	实时显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池	可充电锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU
快捷键功能	一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像	4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
屏幕	7寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
操控	按键控制，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
控制盒	手持式，重量约1kg，有护手套
工作时间	2-5小时

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