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产品型号:RMI-9XD
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公司名称:北京中泰恒通科技有限公司

产品简介

加拿大RMI-9XD排爆机器人1.    产品简介

RMI-9XD是一款履带式6轮驱动排爆机器人,采用模块化设计,坚固耐用且维修简单。双液压臂结构,抓举力量惊人,可达80公斤。液压臂上的抓手可以倾斜、平移,操作灵活。机器人可以搭载多种工具:水炮枪、武器、刀具、X光机、挂钩等。2.4G数字视频传输,最多可同时显示4个摄像头拍摄画面。机器人配有8个摄像头,提供强大视野和瞄准能力。

2.    外形及尺寸

------------------------------------------------117cm

------------------------------------------------68.5cm

离地---------------------------------------------11.5cm

------------------------------------------------74cm 液压臂收起

重量--------------------------------------------144kg 不含附件

轮子--------------------------------------------6轮驱动

底盘---------------------------------------------铝制,外部聚酯环氧混合漆

刹车---------------------------------------------机械刹车

控制箱重量-----------------------------------11.34kg

 

 

3.    性能参数

速度:前进/后退 0—3km/h  沿自有轴线转动

爬坡能力:45

跨障能力:最大能跨越49.5cm的沟壑

倾斜:向后最大78度,侧面53度,不致翻到。

转弯半径:132cm

工作温度:-20 50 摄氏度

机器人电池:2x12VDC 55A/h

电池续航时间:5-6小时

驱动:6轮驱动,橡胶履带可拆卸。充气轮胎,提供缓冲,行驶平稳。

安全:2分钟武器(或爆炸物销毁器)延时保护,便于人员撤离

机械手抓举能力:

臂收起(距离20.3cm-------------------------------------------81kg

臂完全伸展(距离112cm-------------------------------------41kg

加长臂(距离170cm-------------------------------------------18kg

伸展距离:

垂直--------------------------------------------------------------------228cm

水平--------------------------------------------------------------------112cm

臂爪伸缩:左右电动伸缩臂爪-------------------------------------50cm

水炮枪:安装在左臂,可倾斜或平移,双激光瞄准

后臂旋转:68度,前臂旋转:88度,机械臂动力由12VDC 线性制动器和安全离合器提供,并由控制器控制

延长臂:3种延长臂,分别为58cm61cm104cm,可到车底、车内、或伸至高处抓取物体;不仅可将爆炸物放入普通防爆罐车中,甚至还可以将爆炸物从罐中取出,延长臂的增减只需要几秒钟。

 

机械抓手:3中机械抓手供选择,配有LED灯和摄像头。推荐旋转抓手。

 

          通用抓手--------------------最大张开26cm,抓举能力9-22.5kg抓手设计为双指型,不仅适用通常物体的抓取,而且可以稳稳地抓紧杆状物体,如水管炸弹等。不同抓力的设计,使操作者可以根据抓取的对象(是纸质包装、软包还是硬包装)选择不同的力量,避免危险的发生。

          旋转抓手-----------------------最大张开26cm,抓举能力9-17kg。可连续顺时针/逆时针旋转,用于扭动门栓及钥匙等。旋转爪上安有微型摄像机, LED灯安装在机械爪上,所以能够很好地观察机械爪和所抓起的物体。

          大型抓手----------------------------最大张开75cm,最大抓举重量80kg,抓力13.5-136kg,用于抓举大件物体。如:油桶、木箱及大件包裹。

视频传输:传输距离1公里。采用数字发射装置,,无闪烁视频信号、跳频,集成双向音频、128位加密USB闪存驱动器和记录的能力。屏幕上显示电池信息。

摄像头:8个彩色摄像头

主摄像头------------------------------------360度无死角

倾斜摄像头-------------------------------微型TV摄像头,带LED

备用摄像头--------------------------------微型TV摄像头,带LED

红外摄像头---------------------------------/白低光红外摄像头

行驶摄像头---------------------------------彩色带LED

水炮枪摄像头-------------------------------彩色

武器摄像头----------------------------------彩色

抓手摄像头----------------------------------彩色摄像头,可旋转

摄像头显示:独特的分屏显示设计,可同时显示4个摄像头的画面。

 

控制系统:派力肯控制箱,41x34x20.5cm3操作杆控制,带10.4英寸液晶屏,阳光下可视,配有支撑三脚架。ODFM数字发射机和接收机,自动频率选择、跳频,128位加密,双向音频、AV视频输出。控制频率2.4GHz 700MHz100米线缆,4针快速断开插头。120GB SSD硬盘,可存储100小时录制视频,带音/视频输出插孔。12V9.6Ah电池供电。

三脚架:高度可调94-114cm,重量13.6kg

通讯:有线及无线双向通讯,可通过线缆控制,也可无线遥控。

 

 

可选附件

通用抓手

大型抓手

抓手工具:机械臂抓手上可以配多种工具:破玻璃工具、轮胎针、剪切钳、各种刀具、挂钩等

X光机光源:XR200XRS-3

电动工具:电钻

激波管

水炮枪

联系方式

北京中泰恒通科技有限公司

人:明守远 

联系地址:北京·海淀区·永定路88号长银大厦11C07室

联系电话:010-58897950

手机号码:13701306936

:+86-010-58897958

电子邮箱:info@ztht.cn

:www.ztht.cn

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