产品简介

产品应用

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要，还可携带或安装爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪，以及热成像系统等。随着科技发展和实战需要，排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展，逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。

产品特点

1、具有重量轻的特点，常规作业重量仅为45KG，与中型机器人可实现能力互补，并可进行单兵部署作业

2、具有体积小的特点，可在狭小空间及楼宇室内环境进行作业，快速进行楼梯攀爬与入室作业

3、多自由度机械手爪可视情况装备异型夹爪、剪刀、切割刀、勾爪等辅助工具，大大提高其作业能力

4、可在草地、沙土地、城市路面，废墟地段等多种地形环境机动，适应性强

5、多功能工具组，根据作业要求进行夹、剪、割、勾、运等操作，作业范围广

6、一体化手持式操控终端，智能化操作界面，界面简单易于上手，操作快速提高效率

7、操控距离可叠加，使用便携式操控端操控，可使操控距离在移动式中继辅助下进行最大距离叠加

产品规格

性能参数
项目	单位	数据
尺寸（运输状态）	mm	750500400
重量（含控制箱）	KG	45
工作温度	℃	-40～+50
贮存温度	℃	-45～＋60
工作电压	V	24
充电电压	V	220
电池容量	Ah	20
工作时间	H	≥3.5（常温）
行驶速度	KM/H	6
转弯半径	mm	0
垂直越障高度	mm	250
跨壕宽度	mm	300
涉水深度	mm	200
爬坡角度	°	45
侧坡通过能力	°	30
自由度	个	6
最大伸展距离	mm	1200
腰转角度	°	0~300
大臂俯仰角度	°	0~180
中臂俯仰角度	°	0~350
小臂俯仰角度	°	0~350
爪端旋转角度	°	360
爪端开合尺寸	mm	0~200
最大抓取能力	KG	远端3kg；近端8kg
最大抓取深度	mm	400
操作台显示尺寸	in	12
数据传输	2.4GHZ/433MHZ双模传输
操作方式	三防平板
操控距离	无线400米，有线100米
主要功能
多轴联动	机械臂多轴同时操控
快速展开	机械臂各关节同时自动展开
智能姿态	一键展开/回收至指定姿态
关节自锁	关机断电自锁保护
过载保护	电机过载保护
状态信息	一键查看机器人状态信息
工具扩展	快拆设计快速更换手爪工具组，包括钩、耙、弧形爪、剪刀等。
多路监控	多路固定摄像头+云台摄像头，云台支持360全景观测，支持10倍变焦。
录像拍照	支持自主选择录像或拍照
存储能力	可存储录像不小于4小时