产品简介

三鼎天逸T9智能惯导RTK测量系统

物理特性

1、采用镁铝合金打造,全方位防水防尘，IP68级标准。。

2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成，优化了信号传输机制，有效节约机体空间资源，性能更稳定。

3、高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强，卫星信号捕捉敏感，恶劣环境下收星更稳定。

4、内部零部件采用堆叠式设计，内部空间占用少，减小产品整体体积

产品特点

创“芯”动力   全新升级

采用全新一代北斗高精度Quantum III SOC芯片，带来性能跨越式体验。

更高质量卫星信号 

更快芯片级计算速度 

更强抗干扰能力

Farlink电台通讯协议

基于Farlink“即迅”协议，一对一信号跟踪锁定技术，能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定，杜绝串频、干扰的发生。

Farlink“即迅”电台通讯协议，远距离信号传输，不再惧怕空间链路衰减，精确捕捉微弱信号。

1、接收灵敏度提升，达到15KM超远距离收发;

2、传输宽带提升10倍，支持发送更大数据量；

3、干扰抑制提升，适用于恶劣环境

4、低功耗设计，仅为传统电台的0.4倍

全系统·全频点

支持北斗三号全球卫星信号

真正意义的全频点，全星座解算

瞬时卫星颗数高达50颗

信号无死角，定位有保障。

在楼宇，丛林等遮挡环境下，

也可提供高精度定位。

算法黑科技   精度更可靠

*新一代高可靠性载波跟踪算法

窄带抗干扰技术

连续波抗干扰技术

有效抑制窄带和连续波的干扰信号

获取更高质量的观测数据

带来更高精度的固定体验

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，使用者不需要严格对中也能正常采点。

全时空跟踪   捕获就在一瞬间  

360°信号快捕技术，全方位跟踪捕获各系统卫星

卫星捕获速度提升300%，配合芯片级运算能力，带来“秒固定”的作业体验卫星热跟踪技术，恶劣环境下卫星短暂失锁后快速恢复，时间可用性、空间可用性双提升

智能人机交互   操作可视化 

高清1.3寸OLED彩色液晶显示屏，高亮度，低功耗，信息浏览更便捷，高效。双按键设计，内置高清语音，一键播报主机模式，智能提醒主机状态。

智能恒压电池，16h超长续航

内置10000mAh超大容量电池，500次循环充放电，放电时间变长，而放电容量基本恒定。移动站模式满足16小时超长野外作业时间。

Type-C极速快充

采用Type-C接口设计，搭配高功率快充方案，使充电更简便更高效。

一键智能操作    用时节约60%

Wiselink开启智能连接新模式，一键智能连接移动站和基准站。无需输入参数信息，服务器智能调度，平均用时节约60%。

电台网络一键发射，根据使用场景智能选择工作模式，信号再无盲区

基移智能互联    省心安心

内置倾斜姿态模块，时刻判读主机姿态。基站意外移动，倾倒，手簿自动报警。基站状态随时掌握，调整，省心安心。

创新黑科技    性能全面提升

支持北斗三号全球信号，全星座，全频点解算。

算法黑科技赋能，信号精度高，捕获快。

内置Farlink协议电台，可达15KM极限收发。

参数指标

配置		详细指标
测量性能	信号跟踪	440通道 BDS ：B1、B2、B3 GPS ：L1C/A, L1/L2P,L5 GLONASS：G1,G2 Galileo ：E1，E5a，E5b SBAS：L1C/A
	GNSS特性	定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒  初始化可靠性 ＞99.99%  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号  高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据  智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境  高精度定位处理引擎
定位精度	码差分GNSS定位	水平：0.25 m +  1 ppm RMS  垂直：0.50 m +  1 ppm RMS  SBAS差分定位精度：典型<5m  3DRMS
	静态测量精度	平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）  高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度）
	RTK测量精度	平面：±（8mm+1×10-6D）  高程：±（15mm+1×10-6D）  （D为所测量的基线长度）
操作系统/用户交互	操作系统	Linux
	按键	双键操作，方便快捷
	液晶屏	1.3寸OLED彩色屏幕
	指示灯	四指示灯
	web交互	内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
	语音	iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
	二次开发	提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
	数据云服务	网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件	尺寸	166*166*96.5
	重量	≈1.3KG
	材质	镁合金
	温度	工作温度：–25 °C到+65 °C  存储温度：–40 °C到+80 °C
	湿度	抗100%冷凝
	防护等级	防水：1m浸泡，IP68  防尘：完全防止粉尘进入，IP68
	防震	抗2米随杆跌落
电气	电源	9-28V宽压直流设计，带过压保护
	电池	高容量内置电池  10000mAh 7.4V
	电源解决方案	常规作业满足16小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统， （提供7*24h持续工作电源解决方案）
通讯	I/O端口	5PIN LEMO 外接电源接口+RS232  Type-C接口支持充电、供电及数据传输  1个电台数据链天线接口  SIM卡卡槽（中卡）
	无线电调制解调器	内置收发一体电台，典型作业距离15km  可支持网络中继、电台中继模式  工作频率 410-470MHz  通讯协议：即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
	蜂窝移动	基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线，让作业更简便。采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线（选配）
	蓝牙	BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
	NFC无线通信	采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
WIFI	标准	802.11b/g/n标准
	WIFI热点	具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
	WIFI数据链	接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输	数据存储	8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，*高支持50Hz的原始观测数据采集
	数据传输	一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；HTTP下载
	数据格式	静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式  差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；
惯导系统/传感器	电子气泡	内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
	摇一摇倾斜测量	核心专利算法，通过摇摆主机，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
	惯导倾斜测量（选配）	内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
	温度传感器	内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

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