产品简介

绝影Lite2是云深处自主研发的一款通用型智能四足机器人。仿生设计、身形小巧、动作灵敏，感知丰富。基于先进的控制算法，具有行走、溜步、跳跃、跑动、后空翻等多种运动模态；自由叠加的智能模块，具备自主定位与导航、实时避障和视觉识别等能力；用户导向的设计理念，新增语音交互、声源定位和安全防撞等功能，给用户更好的交互体验和安全保障。

绝影Lite2开放控制和感知协议，是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台，面向“新工科”需求，适用于智能机器人的理论创新和实践技术应用开发，机器人学科实践教学等。

绝影Lite2 技术参数

探索版	专业版	激光版
整机重量	10kg	10kg	12kg
最大负载	≥7.5kg	≥7.5kg	≥5kg
站立尺寸	540mmX315mmX355mm	540mmX315mmX355mm	540mmX315mmX355mm
工作时间	1-2.5h (电池可快速插换)	1-2.5h (电池可快速插换)	1-2.5h (电池可快速插换)
最大爬坡角度	33°	33°	33°
最大台阶高度	10cm	10cm	10cm
最大速度	3.75m/s (峰值速度>4m/s)	3.75m/s (峰值速度>4m/s)	3. 4m/s (峰值速度>4m/s)
通讯接口	Ethernet/USB/WIFI	Ethernet/USB/WIFI	Ethernet/USB/WIFI
电源接口	12V/24V	12V/24V	12V/24V
供电电压	28.8V	28.8V	28.8V
Al主机	NVIDIA Jetson Nano	NVIDIA Jetson Xavier NX	NVIDIA Jetson Xavier NX
多线激光雷达	无	无	有
可选配	调试支架，大屏幕手柄
配备SDK及相应说明文档供二次开发使用
配套V2版urdf模型及各部件dae文件供仿真使用